不二越、７軸“腕”ロボットと6軸多目的ロボットの販売を開始

　不二越（ http://www.nachi-fujikoshi.co.jp ）は、７軸構造で自在な動作を可能にした中可搬7軸腕ロボット「プレスト ＭＲ３５・５０」と、パワフルでコンパクト、動作範囲の広い６軸多目的ロボット｢プレスト ＭＣ３５・５０・７０｣を開発、販売を開始した。MRシリーズは年500台、MCシリーズは年1,000台の売り上げを見込んでいる。

　昨年市場投入した軽可搬（20kg）の「プレスト ＭＲ２０」、「プレスト ＭＣ２０」のラインアップを中可搬（35～70kg）の領域まで拡充することで、搬送、組立、機械加工など多彩な工程のロボット化を推進し、産業機械分野をはじめ広く市場を開拓する。

　プレスト MC35・50・70の特徴は以下のとおり。

1. コンパクトな設置スペースに広い動作範囲
   　新プラットフォームの採用とモータ・減速機の最適化により、同可搬の従来機に比べ、ロボットの全幅を30％、フレーム干渉半径を40％縮減する一方で、前後ストロークを20％拡大。ロボット設置におけるレイアウトの自由度を飛躍的に高めた。（ＭＣ５０：全幅595mm、フレーム干渉半径360mm、前後ストローク1592mm）


2. 大きな手首トルクで最大70kgまでハンドリングが可能
   　ロボットの先端部(手首)のトルクを従来機に比べて約1.4倍に増強。既存の35・50kg可搬に加えて、70kg可搬をシリーズに加えることで、多種多様なワークをより遠い位置まで、自在にハンドリングすることを可能とした。


3. 高い実用性
   　2系統のエア配管を装備し、多彩なアプリケーションに対応可能。また、サーボモータ駆動のツール用配線を内蔵化することにより、周辺機器との干渉が無く、ロボットレイアウトを容易化。

　プレストMR35・50の特徴は以下のとおり。

1. より複雑な動作を可能にする７軸“腕”ロボット
   　プレストＭＣ３５・５０の特長に加え、下腕部に1軸追加し7軸構造とすることで、より人間の｢腕｣に近い複雑な動作を実現した。とくに、工作機械へのワークの着脱では、機械側面からの回り込み作業が可能になり、機械の操作性や、段取り・保全等の作業性の向上、機械間の省スペース化を実現する。

プレスト MR50

プレスト MC50