THK、H-IIBロケット3号機にロボットハンドが搭載

　THK（ http://www.thk.com ）は、7月21日に打ち上げられたH-IIBロケット3号機に同社のロボットハンドが搭載されていると発表した。

　7月21日（土）11時06分、宇宙ステーション補給機「こうのとり」3号機（HTV3）を搭載したH-IIBロケット3号機が種子島宇宙センターから打ち上げられた。「こうのとり」3号機は、国際宇宙ステーション（ISS)の「きぼう」日本実験棟、船外実験プラットフォーム用の「ポート共有実験装置（Multi-mission Consolidated Equipment: MCE）」を輸送する。

　このMCEは、5種類の独立した目的を持つミッション機器を搭載した実験装置。同社ではは「EVA支援ロボットの実証実験（REXJ）」ミッションに参画し、宇宙対策を施した小型ボールねじアクチュエータ搭載のロボットハンドの開発を手掛けた。

　今後「こうのとり」3号機（HTV3）は、国際宇宙ステーションに結合され、同社のロボットハンドが搭載されたMCEは、実証実験を行うことになっている。

左：ロボットハンド　右：宇宙対策を施した小型ボールねじアクチュエータ